2022
- 1月～
- 時代劇専門チャンネル「新春☆マツケン音楽祭」
- NHK大河ドラマ「鎌倉殿の13人」平清盛役
- 4月～
- 東海テレビ「スイッチ！」街歩きコーナー「マツケンさんぽ」
- 4月～
- テレビ東京 ドラマ24「しろめし修行僧」
- 6月～
- Amazon Prime Video配信 Amazon Originalドラマ『GAME OF SPY』
- 7月～
- BS-TBS「あなたはだんだん欲しくなる」
- テレビ新広島「最高さんのおとなりさん」
- 8月～
- 日本テレビ「24時間テレビ45」
- 9月～
- BS12 トゥエルビ「記憶のロケ地を巡る旅」
- テレビ朝日「ミュージックステーション 4時間スペシャル」
- 10月～
- テレビ朝日 木曜ドラマ「ザ・トラベルナース」
- テレビ朝日 「帰れマンデー見っけ隊!! 10万円でできるかな 合体3時間SP」
- テレビ朝日 「有吉クイズ」
- 11月～
- フジテレビ「2022 FNS歌謡祭」第１夜
- 12月～
- フジテレビ「第55回 年忘れにっぽんの歌」
- 「逃走中～大みそかSP お台場大決戦！～」
2021
- 1月
- フジテレビ「痛快TV スカッとジャパン 今年話題の人が新悪役SP」
- テレビ朝日「あいつ今何してる？」2時間SP
- テレビ東京「アノニマス」
- NHKBSプレミアム 「新・BS日本のうた」
- NHKBSプレミアム「ザ・プロファイラー〜夢と野望の人生〜」
- 3月、5月
- 関西テレビ、時代劇専門チャンネル「小河ドラマ 徳川☆家康」
- 2月・10月
- CS放送 旅チャンネル「歩け！マツケン～松平健の諸国漫遊～」
- 11月
- YouTubeドラマ「アワー・ホーム」配信開始
- 12月
- テレビ東京「第53回年忘れにっぽんの歌」
- 第72回「NHK紅白歌合戦」
2020
- 1～4月
- CS放送 旅チャンネル「歩け！マツケン～松平健の諸国漫遊～」
- 7月
- TBSテレビ「音楽の日」
- 9月
- ABEMATV「フレンドリーバイきんぐ」
- 12月
- テレビ東京「第53回年忘れにっぽんの歌」
- 日本テレビ「ダウンタウンのガキの使いやあらへんで！ 絶対に笑ってはいけない大晦日SP」
2019
- 4月
- AbemaTV GOLD「稲垣吾郎 草彅剛 香取慎吾『7.2 新しい別の窓#14』」
- 8月
- フジテレビ「なりゆき街道旅【松平健と行く伊豆修善寺！暑さ忘れる滝＆竹林...絶品イノシシ鍋！】」
- 10月
- テレビ和歌山 「南海の鎮～紀州藩初代藩主 徳川頼宣～」
- 11月～
- CS放送 旅チャンネル「歩け！マツケン～松平健の諸国漫遊～」
2018年
- 4月～5月
- NHK-BSプレミアム 「PTAグランパ２！」
- 4月～8月
- NHK総合 NHKスペシャル「シリーズ大江戸」第1集～第3集
- 4月～2019年１月
- 三重テレビ 「宝刀～日本人の魂と技～」
- 8月
- 時代劇専門チャンネル さだまさし時代劇スペシャル「松平健」編
2017
- 2月
- BS朝日 「大江戸事件帖 美味でそうろう２」
- 4月～
- NHK-BS プレミアムドラマ「PTAグランパ！」
- 4月
- テレビ東京系 「釣りバカ日誌 Ｓｅａｓｏｎ２新米社員 浜崎伝助」
- 7月～
- NHK 大河ドラマ「おんな城主 直虎」
2016
- 3月
- テレビ朝日 「スペシャリスト」
- 4月～
- BSジャパン 「～今を生きる・時代の先駆者たち～ 高将の名言」
- 4月～
- BS日テレ 「料理人 松平健 にっぽん食の道」
- 6月・11月
- Ｊ:ＣＯＭ×時代劇専門チャンネル 「池波正太郎時代劇スペシャル 顔」
- 7月
- NHKBSプレミアム ＮＨＫＢＳ時代劇「伝七捕物帳」
- 7月～
- ＴＢＳ 「せいせいするほど、愛してる」
- 11月～
- ＢＳジャパン 「松平健・高将の名言」
2015
- 2月
- ＮＨＫ 「判事マツケン ～一刀両断！天才たちの破天荒人生...」
- 4月
- テレビ東京系 水曜ミステリー9「信州山岳刑事 道原伝吉３」
- 4月～6月
- テレビ東京系 「京都人情捜査ファイル」
- 10月
- テレビ東京系 水曜ミステリー9「信州山岳刑事 道原伝吉４」
2014
- 4月～10月
- テレビ朝日系 アニメ「暴れん坊力士！松太郎」（声の出演）
- 5月
- テレビ東京系 水曜ミステリー9「信州山岳刑事道原伝吉２ 北アルプス殺人行」
2013
- 2月
- テレビ朝日系「上意討ち～拝領妻始末～」
- 4月～6月
- フジテレビ系「鴨、京都に行く」
- 10月・12月
- フジテレビ系「リーガルハイ」
2012
- 4月～6月
- フジテレビ系「37歳で医者になった僕－研修医純情物語－」
- 6月
- テレビ東京系「水曜ミステリー9 刑事道原伝吉の捜査行」
- 11月
- BSスカパー、時代劇専門チャンネル「鬼平外伝『正月四日の客』」
2011
- 1月
- フジテレビ系「任侠ヘルパー スペシャル」
- 3月
- フジテレビ系スペシャルドラマ「故郷～娘の旅立ち～」
- 9月
- フジテレビ系「鬼平犯科帳スペシャル『盗賊婚礼』」
2010
- 1月
- テレビ東京系「新春ワイド時代劇『柳生武芸帳』」
- 4月～7月
- NHK「土曜時代劇『まっつぐ』」
- 12月
- テレビ朝日系「忠臣蔵―その男、大石内蔵助」
2009
- 7月～9月
- フジテレビ系「任侠ヘルパー」
- ～9月
- フジテレビ系「バニラ気分！GO！GO！サタ」
- 10月
- テレビ朝日「ドラマスペシャル『断絶』」
2008
- レギュラー出演
- フジテレビ系 「バニラ気分！GO!GO!サタ」
- 1月
- テレビ東京「新春ワイド時代劇『徳川風雲録』」
- 3月
- テレビ朝日「スペシャル時代劇『徳川家康と３人の女』」
- 10月～12月
- テレビ東京「徳川風雲録外伝―主水之助七番勝負―」
- 12月
- テレビ朝日「暴れん坊将軍スペシャル」
2007
- レギュラー出演
- フジテレビ系 「バニラ気分！GO!GO!サタ」
- 1月～3月
- テレビ朝日「遠山の金さん」
- 1月
- フジテレビ「新・美味しんぼ」
2006
- 1月～12月
- フジテレビ系 「バニラ気分！GO!GO!サタ」レギュラー出演
- 9月
- フジテレビ 土曜プレミアム「死亡推定時刻」
- 9月
- フジテレビ 金曜エンタテイメント「踊る!!親分探偵Ⅱ」
